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导引头稳定平台离散时间预设性能控制
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TP273

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国家自然科学基金(61873278)


A Discrete Time Prescribed Performance Control of Seeker’s Stability Platform
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    摘要:

    针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。

    Abstract:

    Aimed at the problems that existing discrete-time prescribed performance control (PPC) methodology is high in dependence on sliding mode reaching laws and obvious in chattering defects, a new discrete time PPC approach is proposed for a seeker's stability platform by constructing a new design framework without using sliding mode control. Firstly, the discrete time performance functions are developed to impose envelope constraints on tracking errors. And then, a discrete time transformed error is defined to construct a novel feedback function. Furthermore, discrete time PPC protocols are explored to stabilize the newly developed feedback function instead of the transformed error, guaranteeing not only all the tracking errors with desired prescribed performance, and remedying the defects of control chattering caused by the dependence of control algorithms on sliding mode reaching laws. Finally, by comparing the simulation results and verifying, the method is valid and superior.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

卜祥伟, 王雅珺, 雷虎民.导引头稳定平台离散时间预设性能控制[J].空军工程大学学报,2024,25(2):15-20

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  • 在线发布日期: 2024-04-08
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