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基于三段组合控制策略的无人机飞行控制
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V279

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军队科研基金资助项目


UAV Flight Control Based on Three Section Combination Control Tactics
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    摘要:

    针对无人机飞行控制的特点,提出一种三段组合控制策略。该控制策略包括基于线性控制系统设计的常规控制律;基于模糊规则推理的超常控制律;基于边界判据的危机控制律。机上数据处理中心接收雷达、传感器等信息源的信号,计算处理产生评估信号,状态选择器根据评估信号按专家知识库选择正确的控制信号,从而控制无人机平台。仿真表明,该控制策略合理可行。

    Abstract:

    According to UAV flight control' character,this paper presents a new three section combination control tactics. The control tactics include coventional control based on the design of linear control system,super-conventional control based on fuzzy measurement inference and harzard control based on critical criterion. The centre of process unit in UAV receives the signals of informative sources such as radar,sensors and so on,figures out,processes and produces the evaluation signalAccording to it ,the status selector selects the right control signal and controls the terrace of UAV.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

梁成顺 ,谢军.基于三段组合控制策略的无人机飞行控制[J].空军工程大学学报,2003,(3):27-30

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  • 在线发布日期: 2015-11-19
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